PoC Test
GERÇEK ZAMANLI ENDÜSTRİYEL HAREKET KONTROL ÇEKİRDEĞİ

Donanım Bağımsız
Endüstriyel Control Core

Kapalı kutu (black-box) kontrolörlere son. Herhangi bir Linux bilgisayarda çalışan, IEC 61131-3 (LD/ST) ile programlanan ve EtherCAT servo sürücüleri doğrudan yöneten açık mimarili C-native deterministik otomasyon çekirdeği.

EXECUTION ENGINE Clang -O3 Native
FIELDBUS PROTOCOL EtherCAT (SOEM)
ONLINE UPDATES Hot-Swap Active
LIVE TELEMETRY MONITOR (CTRUN)
TASK CYCLE JITTER DISTRIBUTION (µs) 1.0 kHz LOOP SYNC
TASK CYCLE TARGET
10.02 µs
CURRENT JITTER
±1.14 µs
MAX JITTER PEAK
2.85 µs
CYCLE DROPS / RING
0 DROPS (Capture OK)
SCHED_FIFO ROOT PRIORITY: ACTIVE (99)
SHARED MEMORY (PicState): 64 KiB SEGMENT BOUND
BENCHMARK BOARD: NVIDIA Jetson Orin Nano
DETAYLI SİSTEM MİMARİSİ

Üç Süreç, Tek Veri Yolu (3-Tier Real-Time Architecture)

Browser tabanlı editör ortamından, deterministik Linux RT-Kernel katmanına kadar kesintisiz, bellek ve haberleşme overhead'i minimize edilmiş 3 kademeli açık mimari.

TIER 1: FRONTEND

Tarayıcı Editörü

React LD (ReactFlow) + Monaco ST Code + AI Coding Agent

Interface: Browser Client IDE
TIER 2: HOST AGENT

Host Agent (Go Core)

Clang Compilation, Simulation, SSE Live Values, Hot-Swap

Port: TCP :7171 (HTTP / SSE)
TIER 3: RUNTIME KERNEL

CTServer & Runtime

SCHED_FIFO Root, Shared Memory (PicState), EtherCAT SOEM

Port: TCP :7070 & Direct Hardware
ŞEFFAF MÜHENDİSLİK TABLOSU

Sistem Yetenekleri Matrixi

Test edilmiş, üretimde kanıtlanmış bileşenler ve yol haritasındaki CNC modülleri.

HARDWARE INDEPENDENCE & BENCHMARKING

Donanım Uyum & Performans Simülatörü

33+ farklı Linux donanım mimarisinde test edilmiş deterministik döngü ve EtherCAT verileri.

OEM & OTOMASYON MÜHENDİSLERİ İÇİN

PoC / Test Yapılandırma Sihirbazı

Kendi makine, donanım, haberleşme ve gerçek zamanlı performans gereksinimlerinizi belirleyin. Mühendislik ekibimiz sistem konfigürasyonunu ve benchmark raporunu 48 saat içinde hazırlasın.

01 Uygulama
02 Donanım
03 Eksen & Bus
04 Performans
05 İletişim & Onay
Retrofit & Modernizasyon
Mevcut eski PLC / CNC kontrollerin açık mimari Linux C-Core sistemine dönüştürülmesi.
Özel Amaçlı Seri İmalat Makinesi (OEM)
Paketleme, kartezyen kesim, sarım, montaj hatları için özel entegre kontrolör.
Çok Eksenli Robotik / Otomasyon Hattı
Gantry, SCARA, Delta veya 6-DOF kol kinematiği senkronizasyonu.
Ar-Ge / Akademik Test & Protokol Lab
Deterministik veri toplama, custom kontrol algoritmaları ve HIL simülasyonu.
MÜHENDİSLİK VE DESTEK

İletişim ve Teknik Destek

Sorularınız, entegrasyon talepleriniz veya saha teknik desteği için Teknopark İstanbul kuluçka merkezimizdeki ekibimizle iletişime geçin.

FİZİKSEL ADRES

Teknopark İstanbul Kuluçka Merkezi
Sanayi Mah. Teknopark Bulvarı No:1/1A
Pendik / İstanbul / Türkiye

TELEFON HATLARI

+90 (216) 555 01 98

Hafta içi: 09:00 - 18:00 (TSİ)
E-POSTA ADRESLERİ

Genel: info@condustry.tech

Destek: support@condustry.tech

TEKNOPARK İSTANBUL MAP 40.9125° N, 29.3182° E
SOSYAL MEDYA & KOD DEPOLARI

Mühendislik İletişim Formu

Teknik sorularınız doğrudan otomasyon mimarlarımıza iletilmektedir.